NIRYO x LYNXTER : UNE COLLABORATION INNOVANTE POUR DES SOLUTIONS ROBOTIQUES SUR-MESURE
Le domaine de la soft-robotics, industrielle et éducative, évolue constamment et fait face à des besoins croissants en termes de flexibilité et d’adaptabilité des outils de préhension. C’est l’idée de ce rapprochement entre les deux entités : Niryo, fabricant de robots éducatifs et professionnels, et Lynxter, fabricant de machines industrielles 3D et expert de l’impression 3D silicone, pour optimiser la solution et l’usage de la robotique.
Niryo, entreprise française spécialisée dans la conception de bras robots collaboratifs 6 axes à destination de l’éducation depuis 2017, ainsi que l’intégration de robots professionnels pour industrialiser et optimiser les process industriels de manière intuitive et sécurisée.
Lynxter, reconnu pour son expertise dans l’impression 3D multi-matériaux et notamment dans l’impression 3D du silicone, permet la fabrication de grippers (pinces de préhension) hautement personnalisables offrant une souplesse et une précision incomparables. Ces impressions sont réalisées sur les imprimantes Lynxter, notamment sur la S300X – LIQ21 | LIQ11 qui utilise la technologie IDEX permettant la fabrication de structures complexes.
Impression 3D et Soft robotics
Les robots, nécessitent des outils de préhension capables de s’adapter à une multitude de tâches, qu’il s’agisse de manipuler des objets fragiles ou de transporter des charges irrégulières. En imprimant en 3D silicone le gripper, Niryo peut proposer des solutions qui s’intègrent à ses robots, augmentant ainsi leur performance et leur polyvalence. Le gripper s’adapte et s’intègre avec facilité sur le système robotique.
Personnalisation des préhenseurs imprimés en silicone
L’un des points fort de cette collaboration réside dans la personnalisation des grippers. Lynxter, grâce à sa maitrise de l’impression 3D silicone est en mesure de concevoir des solutions sur mesure qui répondent aux besoins spécifiques des clients de Niryo. Qu’il s’agisse de développer des projets R&D, de manipuler des composants délicats, des produits alimentaires ou des pièces industrielles, les préhenseurs peuvent être ajustés en termes de forme, de texture, de rigidité, de couleur et de dimensions.
Cette solution permet une intégration rapide et simple sur des robots. Les utilisateurs bénéficient d’une configuration plug-&-play, réduisant les délais et les coûts associés à la mise en œuvre de nouvelles applications. En effet, les méthodes traditionnelles nécessitent davantage de ressources pour concevoir une pièce en silicone destinée à la robotique. Il faut concevoir et fabriquer le moule, pour ensuite couler la matière première. Surtout que le design d’un préhenseur est souvent complexe et impossible à mouler : canaux, cavités internes, angle de déformation… Seule la solution d’impression 3D liquide IDEX est adaptée pour fabriquer ce type de design.
Le silicone, un choix idéal pour la soft-robotics
Il est important de maitriser le design des soft-robots, mais aussi la capacité de déformation du matériau qui le constitue pour obtenir l’action attendue. Parmi ces matériaux, le silicone est particulièrement prisé pour la conception des préhenseurs souples grâce à sa capacité à se déformer sous de faibles contraintes, une limite élastique élevée et une excellente résistance à l’usure.
Solution adaptée à de nombreux secteurs
Les soft robots peuvent se matérialiser sous différentes formes : préhenseurs, ventouses, pinces à formes flexibles, robots rampants, etc. L’impression 3D permet de fabriquer toutes ces formes et de personnaliser les grippers pour des applications variées telles que par exemple :
-L’industrie agroalimentaire : manipulation d’aliments fragiles
-La logistique : prise en charge d’objets de formes variées
-La santé : manipulation d’instruments médicaux ou de produits pharmaceutiques
-L’éducation et la R&D : offre de solutions permettant aux étudiants, enseignants et chercheurs d’explorer de nouvelles applications en robotique et fabrication additive. Les préhenseurs personnalisés facilitent les expériences pédagogiques et les projets de recherche.
Des paramètres ajustables grâce à l’impression 3D silicone
-La géométrie : l’impression 3D permet la fabrication de pièces à géométries complexes, non réalisable par méthode traditionnelle.
-La texture : il est possible de l’optimiser, grâce à la gestion des hauteurs de couches de matière ; et donc de l’adapter aux besoins de clients industriels ou à un projet en particulier.
-La rigidité : ajustable grâce à la multi-densité du silicone imprimé.
-L’intégration fonctionnelle : tel que des capteurs de pression intégrés par exemple. Notre ingénieur de R&D, Brice Parilusyan, a développé le processus en ayant recours à l’impression 3D silicone.
Vous pouvez retrouver le résumé de sa thèse dans notre article.
Un accompagnement personnalisé pour vos projets
Ce partenariat entre Niryo et Lynxter propose de nouvelles perspectives pour le secteur de la robotique, en innovant sur la solution. Ensemble, nous développons et mettons à disposition une solution plug & play pour soutenir et accélérer vos projets R&D. Les industries et les institutions éducatives et de recherche disposent maintenant de solutions adaptées et efficaces à leur besoin.
A propos de Niryo
Niryo, fabricant français de bras robotiques collaboratifs 6 axes depuis 2017, conçoit pour l’éducation des solutions éducatives complètes, clés en mains et adaptées à tout niveau. Depuis 2024, l’entreprise propose également aux chercheurs, industriels et professionnels des solutions complètes d’intégration de robotique sécurisée, simple d’adoption et d’industrialisation en synergie avec les opérateurs afin de soulager les postes de travail pénibles, à faible valeur ajoutée des tâches chronophages des usines. Léger, mobile et polyvalent, le Ned2 est accessible, simple d’utilisation, utilisable avec son logiciel NiryoStudio en blockly et python. De son côté, le Ned3 Pro, certifié CE, plus robuste et précis, ne nécessite pas ou peu d’aménagement sur les sites de travail ou de production pour évoluer facilement entre diverses utilisations par sa facilité de programmation.
