Actionneur Pneumatique Souple imprimé en 3D utilisant notre technique de fabrication LLS. (Bas) La forme de l’actionneur reste inchangée lorsqu’il n’est pas sous pression. (Haut) L’actionneur se plie sous pression.
Illustration de la technique LLS. (a) Une pièce imprimée en 3D, la zone orange, est la cible du LLS. (b) La zone encadrée montre l’effet du LLS, entraînant une hauteur de couche différente. (c) Illustration cylindrique d’un APS avec une zone cible du LLS. (d) L’effet du LLS à l’état de repos et (e) montre l’actionneur en état gonflé
LOCAL LAYER SPLITTING : LA MÉTHODE DE FABRICATION
Illustration du processus d’impression 3D LLS.
Révolutionner la Fabrication d’Actionneurs Pneumatiques Souples grâce à l’Impression 3D en Silicone et à la Robotique
IMPACT ET APPLICATIONS DU LLS
Test de préhension de la pince à trois doigts. (a) Deux doigts ont un diamètre de buse T=0,86 mm et le dernier T=0,69 mm pour une résistance accrue, simulant ainsi un pouce. La pince a démontré son potentiel de manipulation d’objets ; (b) une clé USB (25,4 g), (c) un œuf en polyester (8,6 g) et un modèle en carton (36,7 g)..
DISCUSSION ET TRAVAUX FUTURS
